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水浴鍋三種控制方法數據比較

返回列表 來源:未知 發布日期:2024-11-05 10:44【

通過下面的圖8和表1我們可以看到,普通PID的控制效果最差,達到上升時間為862s,并且該算法在系統中超調量達到了2.199%,最后達到期望穩定的溫度區間需要2335s,模糊PID的上升時間、超調量、調節時間中的參數雖然優越于普通PID,但對于Fuzzy-RBF還是有很多不足,Fuzzy-RBF中的上升時間低于800s,超調量為0.128%,幾乎可以忽略,且調節時間遠遠小于另外兩種算法,通過上述分析,Fuzzy-RBF神經網絡PID控制算法在恒溫水浴鍋加熱系統有優越的性能,在控制過程中反應速度快、穩定性好、精度高。

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